COCOima-UWBシリーズ 3次元位置検出システム
3次元空間において、人や物の位置を検出するシステムです。
■クレーンオペレータ支援システム システム（ネットワーク）構成
- 高精度の近距離無線（UWB）によりｃｍ精度の距離計測を行います。
- 3次元空間に3台以上の子機（測距用機器）を固定設置し、移動する親機（検出対象物）の位置をリアルタイムに検出します。複数台の親機（検出対象物）を検出できます。
- 応用例
- 作業者やドローン等の動線解析や自動運行
- 空間内に設置されたモノ（機器や修理箇所など）の位置検出
- 作業者等へのインフォーメーションシステム
- 危険エリア侵入等のアラームシステム
■機器設置構成（例）
■システム概要
- 親機が子機と測距中は、他の親機はその子機と測距不可となります。子機をスクリーニング（※1）する優先度処理と各親機間の厳密なタイミング制御により、複数台の同時測距を可能にしています。
- タイミング制御には「タイムスライス測距」「同期測距」「非同期測距」の方式があり、測距する目的や環境により選択します。
- 標準測距時間 1秒（運用条件や環境により変化します）
- 測距精度1ｃｍ（機器の所持形態や電波障害物、機器の方向等により誤差がでる場合があります）
- UWBモジュール単体での測距可能距離40m（保証値ではありません）
- 機器（子機、親機）のサイズは、45x90x12mm（電源を除く）になります。
- 子機や親機はUSB給電で、ACアダプタやモバイルバッテリで駆動可能です。
※１ スクリーニング処理には、100m以上の通信が可能なIEEE802.15.4規格の無線通信を使用しています。
